
آموزش آنلاین رباتیک ترم 4 (سنسوروبو)
هزینه هر جلسه :
مبلغ پرداختی برای 1 جلسه :
200,000 ریال
ثبت نام به پایان رسیده
برگزار کننده : موسسه آموزشی رباتیک آراد ( نمایندگی)
نحوه برگزاری : آموزش آنلاین
آموزش بصورت : گروهی
تعداد جلسه آموزش : 15 جلسه
ظرفیت آموزش : 20 نفر
موضوع آموزشی :
کلاس ساخت رباتیک
سطح آموزش : پیشرفته
مدت زمان آموزش : 22 ساعت
تاریخ و زمان برگزاری : پنج شنبه ها 17 الی 18:30
موسسه آموزشی رباتیک آراد ( نمایندگی)
تهران , میدان ولیعصر
رباتیک مقدماتی
ساخت رباتیک
رباتیک
صنایع رباتیک آراد در سال 85 تاسیس شد و در سال 89 به ثبت رسید
فعالیت صنایع رباتیک آراد در زمینه رباتیک ویژه مدارس و مهدهای کودک است
صنایع رباتیک آراد برگزار کننده 4 دوره رباتیک است
دوره اول : ربات کوچولوی من = ویژه سنین 5 الی 6 سال
دوره دوم : روبووار =ویژه سنین 7 الی 10 سال
دوره سوم : کیتاروبو= ...
سرفصل ها و معرفی
- تاریخ و زمان برگزاری : پنج شنبه ها 17 الی 18:30
-
سرفصل های ترم ۴ رباتیک (سنسوروبو)
—————————————
جلسه اول ( یاد آوری درس های گذشته)
- تعریف ربات و تاریخچه رباتیک
- انواع ربات
- ساختار کلی ربات ها
- تعریف و عملکرد سنسور
اگر بتوان هر تغییر در طبیعت را به تغیرار در ولتاژ یا جریان تبدیل کرد میتوان نام آن را سنسور گذاشت .
- معرفی انواع سنسور ها
( سنسورهای نوری ، مادون قرمز، دما ، گازها، رطوبت، رنگ، مغناطیس، وزن، سرعت،شتاب، اندازه، زاویه و ...)
- کاربرد سنسور ها در ربات ها
- مدار الکتریکی و درایور های سنسورها
- تعریف کلی از سیگنال (گسسته و پیوسته)
- سیگنال آنالوگ و مقادیر بصورت آنالوگ
- مزایا و معایب سیگنال آنالوگ
- تعریف سیگنال دیجیتال
- مزایا و معایب سیگنال های انالوگ و دیجیتال
- بررسی تفاوت اساسی آنالوگ و دیجیتال
- اشاره به کاربرد سیگنالهای گسسته و پیوسته
ساختار عناصر نیمه هادی ها
ناخالصی در نیمه هادی ها
- ساختار دیود ها
- ساختار ترانزیستورها
- کاربرد عناصر نیمه هادی در الکترونیک
—————————————
جلسه دوم (منطق دیجیتال)
- کاربرد دیجیتال
- تسلط دقیق بر علم اعداد در دیجیتال
- اعداد دسیمال (مبنا ده)و باینری (مبنا دو)
- تعریف گیت های منطقی
- ساختار گیت های منطقی
- کاربرد گیت های منطقی
- بررسی فتار گیت ها از نظر منطقی و ریاضی
- گیت AND
- گیت OR
- گیت NOT
- گیت NAND و NOR
- گیت X-OR
- عملیت ریاضی در مقادیر دیجیتالی
- اشاره به مدار های گیت پایه :
( شمارنده ها، حافظه ها، جمع کننده و ...)
—————————————
جلسه سوم ( ساختار میکروکنترولر ها )
- تعریف میکرو کنترولر
- کاربرد میکروکنترولر
- اجزاء تشکیل دهنده میکرو منترولر
( واحد پردازندهCPU
واحد محاسبه و منطقALU
نوسان ساز
تایمر و کانتر T.C
حافظه (S-RAM, Cash, EEP-ROM و...)
رجیستر ها
رگولاتور ها
اجزاء جانبی میکرو کنترولرها و... )
- تعریف پردازنده
- تعریف واحد محاسبه و منطق
- تعریف تایمر و کانتر
- تعریف حافظه دیحیتالی
- اشاره به دیگر اجراء جانبی در میکروکنترولرها
(Micro controller Accessories )
- کاربرد نوسان سازها (Oscillator)
- نحوه کار کردن میکروکنترولر
- چگونگی قابلیت برنامه ریزی در انها
—————————————
جلسه چهارم ( آشنایی با زبان C)
- برنامه نویسی چیست
- تاریخچه برنامه نویسی
- تاریخچه زبان C
- کاربرد زبان C
- اشنایی با نرم افزار CodVision AVR
- عملیات ریاضی و منطقی زبان C
- آشنایی با پورت های میکرو کنترولر
- تنظیم رجیستر های ورودی و خروجی میکرو
- دستور صفر و یک کردن پورت های میکرو
- چند مثال کاربردی از راه اندازی پورت ها
- مفهوم Pull-UP و Pull-Down در ورودی
- دستور if و else
- چند مثال کاربردی از دستور if و els
—————————————
جلسه پنجم (آشنایی با زبان C)
- یاد آوری جلسه قبل
(عملیات ریاضی و منطقی،
پورت های ورودی خروجی،
دستورات if , else )
- ساختار حلقه for
- چند مثال عملی از حلقه for
- ساختار حلقه while و break
- چند مثال عملی از while و break
- اشاره به توابع و کتابخانه ها در زبان C
- آشنایی با تابع (delay)
- چند مثال عملی با تابع delay
—————————————
جلسه ششم به بعد ( ساخت رباتهای پک سنسوروبو )
اطلاعات کلاس
- کد برگزار کننده : 62251
- کد آموزش : 21701
چرا آقا اجازه
- گارانتی برگشت وجه برای اولین جلسه
- تضمین کیفیت کلاس
- گارانتی بهترین قیمت
- ارتباط آنلاین با مدرس
- امکان درج نظر و امتیاز به کلاس
- پشتیبانی قوی
- تخفیفات ویژه برای خرید های بعدی