آموزش آنلاین رباتیک ترم 4 (سنسوروبو)

هزینه هر جلسه :

مبلغ پرداختی برای 1 جلسه : 200,000 ریال

ثبت نام به پایان رسیده

برگزار کننده : موسسه آموزشی رباتیک آراد ( نمایندگی)

نحوه برگزاری : آموزش آنلاین

آموزش بصورت : گروهی

تعداد جلسه آموزش : 15 جلسه

ظرفیت آموزش : 20 نفر

موضوع آموزشی : کلاس ساخت رباتیک

سطح آموزش : پیشرفته

مدت زمان آموزش : 22 ساعت

تاریخ و زمان برگزاری : پنج شنبه ها 17 الی 18:30

موسسه آموزشی رباتیک آراد ( نمایندگی) تهران , میدان ولیعصر

رباتیک مقدماتی ساخت رباتیک رباتیک

صنایع رباتیک آراد در سال 85 تاسیس شد و در سال 89 به ثبت رسید فعالیت صنایع رباتیک آراد در زمینه رباتیک ویژه مدارس و مهدهای کودک است صنایع رباتیک آراد برگزار کننده 4 دوره رباتیک است دوره اول : ربات کوچولوی من = ویژه سنین 5 الی 6 سال دوره دوم : روبووار =ویژه سنین 7 الی 10 سال دوره سوم : کیتاروبو= ...

سوال از آموزشگاه

سرفصل ها و معرفی

تاریخ و زمان برگزاری : پنج شنبه ها 17 الی 18:30
سرفصل های ترم ۴ رباتیک (سنسوروبو)

—————————————

جلسه اول ( یاد آوری درس های گذشته)

- تعریف ربات و تاریخچه رباتیک
- انواع ربات
- ساختار کلی ربات ها
- تعریف و عملکرد سنسور
اگر بتوان هر تغییر در طبیعت را به تغیرار در ولتاژ یا جریان تبدیل کرد میتوان نام آن را سنسور گذاشت .

- معرفی انواع سنسور ها
( سنسورهای نوری ، مادون قرمز، دما ، گازها، رطوبت، رنگ، مغناطیس، وزن، سرعت،شتاب، اندازه، زاویه و ...)

- کاربرد سنسور ها در ربات ها
- مدار الکتریکی و درایور های سنسورها
- تعریف کلی از سیگنال (گسسته و پیوسته)
- سیگنال آنالوگ و مقادیر بصورت آنالوگ
- مزایا و معایب سیگنال آنالوگ
- تعریف سیگنال دیجیتال
- مزایا و معایب سیگنال های انالوگ و دیجیتال
- بررسی تفاوت اساسی آنالوگ و دیجیتال
- اشاره به کاربرد سیگنالهای گسسته و پیوسته

ساختار عناصر نیمه هادی ها
ناخالصی در نیمه هادی ها
- ساختار دیود ها
- ساختار ترانزیستورها
- کاربرد عناصر نیمه هادی در الکترونیک

—————————————

جلسه دوم (منطق دیجیتال)

- کاربرد دیجیتال
- تسلط دقیق بر علم اعداد در دیجیتال
- اعداد دسیمال (مبنا ده)و باینری (مبنا دو)
- تعریف گیت های منطقی
- ساختار گیت های منطقی
- کاربرد گیت های منطقی
- بررسی فتار گیت ها از نظر منطقی و ریاضی
- گیت AND
- گیت OR
- گیت NOT
- گیت NAND و NOR
- گیت X-OR
- عملیت ریاضی در مقادیر دیجیتالی
- اشاره به مدار های گیت پایه :
( شمارنده ها، حافظه ها، جمع کننده و ...)

—————————————

جلسه سوم ( ساختار میکروکنترولر ها )

- تعریف میکرو کنترولر
- کاربرد میکروکنترولر
- اجزاء تشکیل دهنده میکرو منترولر
( واحد پردازندهCPU
واحد محاسبه و منطقALU
نوسان ساز
تایمر و کانتر T.C
حافظه (S-RAM, Cash, EEP-ROM و...)
رجیستر ها
رگولاتور ها
اجزاء جانبی میکرو کنترولرها و... )

- تعریف پردازنده
- تعریف واحد محاسبه و منطق
- تعریف تایمر و کانتر
- تعریف حافظه دیحیتالی
- اشاره به دیگر اجراء جانبی در میکروکنترولرها
‏ (Micro controller Accessories )
- کاربرد نوسان سازها (Oscillator)
- نحوه کار کردن میکروکنترولر
- چگونگی قابلیت برنامه ریزی در انها

—————————————

جلسه چهارم ( آشنایی با زبان C)

- برنامه نویسی چیست
- تاریخچه برنامه نویسی
- تاریخچه زبان C
- کاربرد زبان C
- اشنایی با نرم افزار CodVision AVR
- عملیات ریاضی و منطقی زبان C
- آشنایی با پورت های میکرو کنترولر
- تنظیم رجیستر های ورودی و خروجی میکرو
- دستور صفر و یک کردن پورت های میکرو
- چند مثال کاربردی از راه اندازی پورت ها
- مفهوم Pull-UP و Pull-Down در ورودی
- دستور if و else
- چند مثال کاربردی از دستور if و els

—————————————

جلسه پنجم (آشنایی با زبان C)

- یاد آوری جلسه قبل
(عملیات ریاضی و منطقی،
پورت های ورودی خروجی،
دستورات if , else )

- ساختار حلقه for
- چند مثال عملی از حلقه for
- ساختار حلقه while و break
- چند مثال عملی از while و break
- اشاره به توابع و کتابخانه ها در زبان C
- آشنایی با تابع (delay)
- چند مثال عملی با تابع delay

—————————————

جلسه ششم به بعد ( ساخت رباتهای پک سنسوروبو )